用于药品配制的系统，包括多个计算机化的配制设备以及中央服务器计算机。多个配制设备中的每一个经由电子网络与中央服务器计算机双向通信。中央服务器计算机与多个配制设备被配置为协作地在中央服务器计算机处接收多个请求，多个请求中的至少一些需要配制...

一种安全分配单元，包括具有第一端和第二端的壳体，以及多个存储组件。多个存储组件彼此平行地布置在壳体内。每个存储组件包括多个隔间，其沿着壳体的轴线线性布置，每个隔间配置为存储物品。盖与壳体联接并在第一端和第二端之间延伸，使得盖定位于隔间之...

用于分配诸如药物和医疗用品等物品的机构。不同的机构可被调整以分配不同种类的物品，例如单剂量包装的药品、小瓶、注射器或其他类似形状的物品。分配器可放置在分配单元中，分配单元包括可上锁补货抽屉和分配抽屉，分配机构可将物品分配在分配抽屉中。各...

使用自动配药装置制备液体药物剂量的方法可包括将药瓶固定在药瓶保持器内部。该药瓶包含液体药物。空的注射器被固定在注射器保持器内部，并且注射器的柱塞被注射器的柱塞夹具和鲁尔锁固定在鲁尔锁夹具内部。使注射器保持器和药瓶保持器移动到更靠近到一起...

本文公开了用于并行药物处理的系统和方法。这种方法可以包括接收制备多个配定给药容器的请求；确定制备至少一个配定给药容器的所述请求的至少一个属性；识别与所述请求的所述至少一个属性相对应的模板，所述模板识别用于填充所述配定给药容器的步骤和步骤...

一种用于使静脉药物给药袋移动的袋传送机构，该袋传送机构包括线性致动器和缩放机构。该缩放机构的近端联接到线性致动器，使得该缩放机构构造成当线性致动器在第一方向上行进时伸展并且当线性致动器在第二方向上行进时回缩。该袋传送机构还包括联接到缩放...

一种执行机械臂的位置教学的方法包括将机械臂的臂工具的端部操纵至接口对象的预定义位置。所述机械臂安装在机械安装结构的安装部位内。所述接口对象定位在安装在所述机械安装结构上的药物定量加料系统的子系统上。所述接口对象包括具有已知大小和形状的对...

本文提供了一种用于操作自动包装系统的方法、自动包装系统以及设备。该系统可以包括：控制器，其配置为接收待包装的订单的指示，其中所述订单包括一个或多个物品；包装站；袋的卷，其中袋的卷被供给到包装站；打开机构，包括气动喷嘴以打开设置在包装站处...

用于将防拆封注射器帽装载到机器人药物配混装置中的盒和装载系统。配混装置具有注射器整理站，并能够将防拆封帽从盒转移到注射器整理站。盒具有与水平成一角度设置的底板。装置可包括用于使盒振动的振动元件，使得防拆封帽通过重力供给到盒的出口。帽通过...

本文提供一种用于提高使用辅助工具抓取或接合物体的能力的设备和系统。增加工具的能力的方法可以包含：将辅助工具与工具接合，其中所述工具包含第一真空吸盘并且所述辅助工具包含一个或多个第二真空吸盘；用固定机构将所述工具固定到所述辅助工具；通过所...

一种库存跟踪系统包括保持一个或多个物品的存储模块。每个物品可定位在所述存储模块内的位置处，而与所述物品的物理特性无关。包括有库存监控模块以针对添加物品、取回物品、消耗所述物品、返回未使用物品、丢弃所消耗物品的至少一部分或其组合来监控存储...

一种安全分配单元，包括具有第一端和第二端的壳体，以及多个存储组件。多个存储组件彼此平行地布置在壳体内。每个存储组件包括多个隔间，其沿着壳体的轴线线性布置，每个隔间配置为存储物品。盖与壳体联接并在第一端和第二端之间延伸，使得盖定位于隔间之...

本文提供了一种用于配置可定制托盘以存储和分配物品的方法、装置和系统。方法可以包括：接收要存储在托盘中的多个物品的指示；确定与多个物品对应的多个箱；生成箱在托盘上的布局；识别托盘上的箱内的多个物品的位置；以及使托盘根据多个箱在托盘上的布局...

分配机构包括至少两个具有螺纹的螺旋钻，以及至少两个配置为保持待分配的物品的通道。待分配的物品至少部分地容纳于螺旋钻的螺纹内。分配机构包括驱动机构，其与至少两个螺旋钻啮合并配置为旋转至少两个螺旋钻以输送待分配的物品，由螺旋钻的螺纹驱动，以...

本申请提供了自动分配设备、操作自动分配系统的方法和设备。该自动分配设备包括：控制器，配置成处理针对待分配的一个或多个物品的请求；一个或多个储藏模块，包括竖直堆叠的多个能移动托盘，每个都包括一个或多个储藏位置以容纳一个或多个物品；装载箱，...

本文提供了一种用于物品的自动分配和包装的系统。该系统可以包括：控制器，其配置为接收待包装的订单的指示，其中该订单包括一个或多个物品(153)；包装站；袋卷，其中将袋卷供给到包装站；气动台，其可配置为支撑设置在包装站处的袋(157)；打开...

一种用于安全地传送物品的中继托盘包括：可锁定的可传送容器，其用于保持要传送的物品；以及电子控制器，其包括处理器。所述中继托盘通过电源接口接收电力并且包括通信接口，所述控制器能够通过所述通信接口进行电子通信。所述中继托盘包括机构，所述机构...

配制药物的系统和方法包括用户界面，其使得能够高效设计配制工作流和方案。用户可以从至少部分地由待输送的配制药物的工具来区分的多种工作流类型中选择一个工作流类型，并且用户还可以指定配制设备。呈现选项，并根据所选的选项实时显示和更新根据工作流...

本申请提供了一种用于自动分配物品的系统。系统可包括：机械臂；附接到机械臂的臂端工具；靠近臂端工具的扫描装置；以及控制机械臂和臂端工具的控制器。臂端工具可包括主体和从主体延伸的两个或更多个真空杯，其中控制器分别控制提供给两个或更多个真空杯...

用于配制药物，例如用于静脉内输送的系统和方法。该设备包括红外照相机和红外光源，并且可以在红外光下背光和拍摄注射器等物品，以提高清晰度。还可以提供可见光照相机，例如彩色数字照相机，以记录配制过程的其他部分。该设备可以具有其他传感器，例如条...