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本公开提供的一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术，包括：根据获取的车辆的外部环境信息、全局路径规划信息，以及预设的匹配方式，确定车辆对应的影响道路形状的第一场景，以及第一场景对应的第一路径；根据预设的地图，确定第一路径上的影响道路...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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