温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种手术机器人及手术器械，包括钳头和与所述钳头连接的套管结构，所述套管结构包括由内至外依次套装的推刀杆、推刀驱动管、基管、摆动管和外管；所述推刀驱动管与所述推刀杆连接，且所述推刀驱动管能够相对所述基管旋转并带动所述推刀杆直线移动...
该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。