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本公开提供了一种交通信号灯切换点预测方法、装置、设备、介质及车辆，涉及涉及数据处理技术领域，具体涉及大数据、智能交通和云计算等技术，可应用于导航、车联网、智能座舱以及自动驾驶技术领域，包括：获取目标路口的目标路口图像数据；对所述目标路口图像...
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