【技术实现步骤摘要】
交通信号灯切换点预测方法、装置、设备、介质及车辆
[0001]本公开涉及数据处理
，具体涉及大数据、智能交通和云计算等技术，可应用于导航、车联网、智能座舱以及自动驾驶
技术介绍
[0002]交通信号灯是交通管理部门管控车辆通行秩序及调整道路交通流量的重要基础设施，同时交通信号灯是出行导航最复杂、也是用户感知最强的交通场景。利用大数据和云计算等技术挖掘交通信号灯的切换点信息有助于智能交通建设，可以精准计算通行路口代价，以作为辅助特征预测道路拥堵、拥堵消散等动态交通路况，在导航、车联网、智能座舱以及自动驾驶
等各种相关领域都具有极高的应用价值。同时，对用户展示交通信号灯的切换点信息可以缓解用户在等红灯时，因未知红灯时长而产生的焦虑。因此，如何精准地挖掘出交通信号灯的切换点是非常重要的。
技术实现思路
[0003]本公开实施例提供了一种交通信号灯切换点预测方法、装置、设备、介质及车辆，能够降低交通信号灯切换点预测的时间、价值成本以及服务端的算力消耗，提高交通信号灯切换点预测的准确率和效率。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯切换点预测方法，应用于车载终端，包括：获取目标路口的目标路口图像数据；对所述目标路口图像数据进行图像识别，得到所述目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；将所述目标信号灯识别结果发送至服务端；其中，所述服务端用于根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标路口的目标路口图像数据，包括：获取当前车辆的当前实时地理位置；在确定所述当前实时地理位置与所述目标路口的目标地理位置之间的距离小于或等于预设距离阈值的情况下，获取所述目标路口的路口队列形状点数据；基于所述目标路口的路口队列形状点数据对所述目标路口进行拍摄，以获取所述目标路口图像数据；其中，所述预设距离阈值根据所述目标路口的路口画像特征生成。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标路口的路口队列形状点数据对所述目标路口进行拍摄，包括：基于所述目标路口的路口队列形状点数据确定所述目标路口包括的交通信号灯类型；在确定所述目标路口包括的交通信号灯类型为目标热度交通信号灯的情况下，对所述目标路口进行拍摄。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述目标路口图像数据进行图像识别，得到所述目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果，包括：获取当前车辆的当前车道级定位信息；根据所述当前车道级定位信息对所述目标路口图像数据进行定位识别，得到与所述当前车辆所在当前车道匹配的车道级交通信号灯的识别结果作为所述目标信号灯识别结果。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述当前车道级定位信息对所述目标路口图像数据进行定位识别，包括：对所述目标路口图像数据进行特征提取，得到所述目标交通信号灯的信号灯提取特征；其中，所述信号灯提取特征包括目标交通信号灯的位置、目标交通信号灯的类型、目标交通信号灯的灯态以及目标交通信号灯的计时信息；根据所述目标交通信号灯的信号灯提取特征对所述目标交通信号灯进行分类识别，得到目标交通信号灯分类识别结果；在根据所述目标交通信号灯分类识别结果确定所述目标交通信号灯的数量为多个的情况下，根据所述当前车道级定位信息从各所述目标交通信号灯确定与所述当前车辆所在当前车道匹配的所述车道级交通信号灯；从所述目标交通信号灯分类识别结果中筛选所述车道级交通信号灯匹配的识别结果，得到所述目标信号灯识别结果。6.根据权利要求1
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5任一所述的方法，其中，所述将所述目标信号灯识别结果发送至服务端，包括：在确定所述目标信号灯识别结果不为空的情况下，根据所述目标信号灯识别结果生成
目标信号灯多维向量数据；将所述目标信号灯多维向量数据发送至所述服务端；所述方法还包括：在确定所述目标信号灯识别结果为空的情况下，删除所述目标信号灯识别结果。7.一种交通信号灯切换点预测方法，应用于服务端，包括：获取车载终端发送的目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：获取所述目标信号灯识别结果匹配的数据回传时间；根据所述数据回传时间获取所述目标路口的车辆轨迹数据；根据所述目标路口的车辆轨迹数据对所述数据回传时间进行校验。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述目标路口的车辆轨迹数据对所述数据回传时间进行校验，包括：对所述目标路口的车辆轨迹数据进行筛选，得到所述目标信号灯识别结果匹配的目标车辆轨迹数据；根据所述目标车辆轨迹数据确定参考车辆的车辆行车状态；根据所述参考车辆的车辆行车状态对所述数据回传时间进行校验。10.根据权利要求7所述的方法，还包括：获取所述目标路口的关联历史车辆轨迹数据；根据所述关联历史车辆轨迹数据确定所述目标路口的车辆历史轨迹运动规律；根据所述目标路口的车辆历史轨迹运动规律生成所述信号灯切换规律信息。11.根据权利要求7所述的方法，还包括：获取全量车辆轨迹数据和交通信号灯图像数据；根据所述全量车辆轨迹数据和所述交通信号灯图像数据生成的目标热度交通信号灯集合；根据所述目标热度交通信号灯集合生成目标热度路口集合；其中，所述目标热度路口集合包括所述目标路口。12.根据权利要求7
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11任一所述的方法，还包括：确定请求获取所述目标交通信号灯的切换点信息的目标车辆；将所述目标交通信号灯的切换点信息发送至所述目标车辆进行显示。13.一种交通信号灯切换点预测装置，配置于车载终端，包括：目标路口图像数据获取模块，用于获取目标路口的目标路口图像数据；目标路口图像数据识别模块，用于对所述目标路口图像数据进行图像识别，得到所述目标路口中目标交通信号灯的目标信号灯识别结果；目标信号灯识别结果发送模块，用于将所述目标信号灯识别结果发送至服务端；其中，所述服务端用于根据所述目标信号灯识别结果和所述目标交通信号灯的信号灯切换规律信息计算所述目标交通信号灯的切换点信息。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述目标路口图像数据获取模块还用于：
获取当前车辆的当前实时地理位置；在确定所述当前实时地理位置与所述目标路口的目标地理位置之间的距离小于或等于预设距离阈值的情况下，获取所述目标路口的路口队列形状点数据；基于所述目标路口的路口队列...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨坤，刘子昊，孙明芳，张岩，白红霞，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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