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一种多自由度姿态调节的万向缓冲器，属于对所使用飞行器或其他有效载荷进行缓冲及姿态调节的配置领域。它主要包括由万向节十字架（６）、连接框（２）、下支撑架（１）、上支撑架（８）构成的支撑结构；还包括安装于节十字架（６）上的刹车盘及倾斜姿态调节齿...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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