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本发明涉及一种用于建筑内部缺陷无损检测及修复的机器人系统，包括：移动部、控制模块、转动模块、敲击模块、传感器以及修复模块。上述的用于建筑内部缺陷无损检测及修复的机器人系统在实际使用时，控制模块和移动部连接，以使移动部移动至建筑物的目标检测区...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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