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本发明公开了一种多足爬壁船体打磨机器人，包括主体构件、行走构件和打磨构件，主体构件包括框架主体、CCD摄像头、继电器模块、控制器、电池装置、电控永磁足体，框架主体为正多边形框架结构，其外周间隔均布安装有多个行走构件，行走构件为多关节式电动构...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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