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本发明公开一种用于隧道排水系统的大管径自动疏通设备，包括切削组件，用于实现对排水盲管内的堵塞物体进行切削打碎，还包括与所述切削组件同轴连接设置的旋转驱动组件、行走组件和伸缩驱动组件，所述旋转驱动组件一端与所述切削组件连接，另一端与所述伸缩驱...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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