温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种车辆及其原地转向的控制方法、存储介质、底盘域控制器，所述方法包括：确定车辆进入原地转向模式，使四个主动悬架上下振动；获取车辆方向盘的转角、车辆的油门踏板信号、车身的垂向加速度；根据油门踏板信号得到需求扭矩，并根据方向盘的转角...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。