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本实用新型提供了一种自动升降的摆动臂及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，自动升降的摆动臂包括外壳，外壳用于连接在横梁上，外壳内设有升降齿条、移动平台，移动平台上设有电机和第一齿轮，第一齿轮用于与升降齿条配合使用，电机与第一齿轮驱动连...
该专利属于哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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