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讨论了用于使用对象轮廓避免碰撞的技术。可以接收到与车辆相关联的轨迹。可以从与车辆相关联的传感器接收到传感器数据。可以确定包围轮廓并将其与传感器数据中表示的对象相关联。基于轨迹，能够确定车辆的模拟位置。另外，能够确定包围轮廓的预测位置。基于车...
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