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本申请公开了一种虚拟车道构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，可以根据目标车辆采集的车道信息计算每个车道的多个中心线段，将多个中心线段寄存至多维数据空间后，从中选取与每个中心线段相邻的第一中心线段和第二中心线段，并将中心线段分别...
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