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本发明公开了一种线性时间复杂度的集群路径规划方法及系统，涉及运动规划技术领域。本发明包括以下步骤：S1：采集集群规划仿真平台中的规划方法，基于采集的规划方法，构建专家规划数据库；S2：利用行为克隆算法学习专家规划数据库中的路径规划策略。本发...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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