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本申请涉及一种车道线拟合方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车道线坐标点；对所述车道线坐标点进行聚类，获得多个簇；分别对每个所述簇中的所述车道线坐标点拟合成单元线；将属于同一条车道线的各所述单元线连接成初始车道线；对所述初始车道...
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