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文档序号:37857587

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本发明提供机械手,即使盒的搁板与搁板的距离小,机械手也能够不碎裂地吸引保持晶片而出入。机械手(6)是板状的机械手,其安装于机器人(1),并且在吸附面(60)上具有对呈穹顶状弯曲的晶片(90)的凸球面进行吸引保持的吸引口(62),其中,该机械...
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