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本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置、车辆及存储介质。其中，点云数据的处理方法包括：获取多个激光雷达的配置信息；根据配置信息创建多个套接字，其中，多个套接字和多个激光雷达一一对应；通过输入输出多路复用模型监听多个套接字，以获取套接字接收...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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