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本申请实施例提供一种栅格地图的校正方法、系统、电子设备及存储介质，涉及同时定位建图技术领域。该栅格地图的校正方法包括：获取机器人的激光雷达数据；根据所述激光雷达数据生成所述机器人在初始状态位姿下的轮廓点云数据；对所述轮廓点云数据进行预处理，...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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