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本发明涉及一种电力执行机器人多工具端控制系统,包括控制箱、机械臂末端和工具端,控制箱包括电源板和主控板,电源板包括分别为主控板、机械臂末端和工具端供电的多路电源,机械臂末端包括双目视觉检测单元、夹紧机构和对接盘母,双目视觉检测单元用于识别操...该专利属于中信重工开诚智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中信重工开诚智能装备有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种电力执行机器人多工具端控制系统,包括控制箱、机械臂末端和工具端,控制箱包括电源板和主控板,电源板包括分别为主控板、机械臂末端和工具端供电的多路电源,机械臂末端包括双目视觉检测单元、夹紧机构和对接盘母,双目视觉检测单元用于识别操...