下载一种自动驾驶轨迹偏差检测方法及检测系统的技术资料

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本发明公开了一种自动驾驶轨迹偏差检测方法及检测系统,通过采用现有技术中常见的传感器采集车辆的初始状态参数值和过程参数值,模拟车辆在行驶过程中的行驶路径方程,计算车辆在过程位置点p
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