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本发明公开了一种基于正负压控制的机械夹持方法、装置及机械手，包括活塞驱动装置、活塞式气缸、具有内置可充气气囊的半封闭式物料夹持机构。其中，活塞在气缸内移动形成可控正压区和负压区；正压区和负压区分别经气压通道与充气气囊或夹持机构内部相连通，通...
该专利属于成都海崴工业自动化装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都海崴工业自动化装备有限公司授权不得商用。

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