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本申请公开了一种基于高精地图与车辆历史轨迹的驾驶行为判别方法及系统，结合高精地图与车辆历史轨迹对车辆的驾驶行为，在可以不涉及到硬件数据的状态下，主动提取车辆实时的车道信息，通过车道号的变动能够准确的判定车辆发生换道行为，同时辅以初始与当前车...
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