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本公开提供了一种点云标注方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶、智能交通、深度学习等领域。实现方案为：获取车载雷达采集的点云信息；根据高精地图中交通元素的位置信息，从点云信息中的各位置点中确定属于交通元素的第一位置点；对各第...
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