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本发明涉及一种转向控制装置以及转向控制方法，所述转向控制装置用于控制第一电机和第二电机，对应于第一方向盘的旋转，第一电机产生转向反馈扭矩，第二电机产生用于移动齿条(Rack)的齿条驱动扭矩，包括：计算部，基于齿条推力信息和预设的第二电机性能...
该专利属于汉拿万都株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过汉拿万都株式会社授权不得商用。

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