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本实用新型提供了一种用于地轨式桁架机器人的纵轴行走机构，其包括直线传动导轨，沿其本体设置有导轨，并沿Y轴方向安装于上一行走单元；线性滑台，其滑动设置于导轨并能沿Y轴方向线性直线移动；传动机构，其设置于直线传动导轨与线性滑台之间；限位组件，其...
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