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本发明提供了一种仿真场景移动障碍物控制方法、系统、介质及设备，包括如下步骤：步骤1：对真实交通场景进行采样，得到场景数据，所述场景数据作为回放数据；步骤2：将所述回放数据经过预处理之后输入到仿真模块，通过所述仿真模块对回放数据在仿真场景内进...
该专利属于上海酷移机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海酷移机器人有限公司授权不得商用。

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