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一种爬壁机器人的运动吸附装置，两组运动吸附机构对称安装在机架上，使每组运动吸附机构的两个驱动轮（１）分别位于机架一侧轴支架（４６）的外侧；通过配合面（３６）相贴合形成的移动凸轮（４）位于机架一侧的移动凸轮支架（４７）上，使驱动轮（１）的主动...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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