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本发明公开了一种水轮机叶片的打磨执行系统，包括打磨执行机构模块、曲面路径规划模块及控制模块；所述控制模块包括上位机、力传感器及振动传感器；所述打磨执行机构模块通过所述机器人连接法兰与工业机器人连接，所述力传感器设置在机器人连接法兰与打磨执行...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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