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本发明公开了一种小管径复杂排水盲管疏通软体机器人及其驱动方法，包括切削机构、切削物料排出机构、行进机构、电线管道和供气管道；切削机构上设置有用于打碎管道内的堵塞物的钻头和用于带动钻头转动的驱动电机，切削物料排出机构包括收集杯、运输管道和环形...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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