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本发明公开了一种基于车载信息定位方法、装置及系统，属于车辆探测和控制技术领域，其中，方法的实现包括：获取车辆环视相机原始图像信息，通过对原始图像信息中特征点的旋转比较，进行相机位移的计算，然后累积积分得到相机在环境中的位移，得到车辆在环境中...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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