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本发明实施例公开了一种换挡毂自学习方法、装置、存储介质和控制设备，方法包括：向上层控制器请求执行换挡毂自学习，收到允许指令后执行换挡毂自学习的第一处理，所述第一处理用于控制换挡毂按照第一方向转动；以及在执行第一处理且换挡毂的位置处于预设范围...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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