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本发明公开了一种挂轨式机器人定位方法、装置及计算机设备，包括：获取机器人在第一端点的第一脉冲值和第二端点的第二脉冲值，确定机器人在轨道运行一次机器人所需要的全部脉冲数；获取待定位标识点的第三脉冲值，以脉冲值作为机器人定位的相对位置；最后根据...
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