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本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，其中，方法包括：获取电子换挡控制器发送的第一换挡请求信号，第一换挡请求信号包括车辆的第一目标切换挡位；若基于第一换挡请求信号确定电子换挡控制器发生故障，则获取中控显示屏发送的...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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