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本说明书实施例公开了一种自动驾驶规划模型的优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过平台获取路侧设备上报的交通数据，然后从交通数据中确定与预设交通场景识别规则相匹配的目标交通数据，以确定目标交通数据所涉及的目标车辆，从而获取目标车辆在指定...
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