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本发明提供一种能够缩短更新第一控制单元和第二控制单元的程序的处理时间的车辆用程序重写系统和换档装置。在该换档切换装置(200)中，第二控制单元(171)构成为进行控制，在从程序更新单元(300)发送更新第二控制程序的程序更新信息(301b)...
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