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本发明公开了一种地图匹配融合方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：在检测到车辆到达或靠近预设目标场景区域时，基于地面元素进行车辆坐标系和地图坐标系的匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果，对车辆的实时感知建图结果和目标地图元素进行融合，并输...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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