下载一种软式空中加油锥套检测跟踪装置的跟踪及受油方法的技术资料

文档序号:37764032

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本发明属于飞机空中加油技术领域,涉及一种软式空中加油锥套检测跟踪装置的跟踪及受油方法。本发明通过加油锥套状态信息及将逆深度(深度的倒数)嵌入在卡尔曼滤波中,根据视觉理论推导出逆深度与测量精度的关系,与卡尔曼滤波项配合,解决了加油锥套在被其他...
该专利属于中国航空研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国航空研究院授权不得商用。

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