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本实用新型提供了一种运动引导结构、机械臂滑台组件及手术机器人，该结构包括支撑结构和驱动装置；所述支撑结构的上部和下部分别开设有第一引导孔和第二引导孔；所述第一引导孔和第二引导孔分别用于穿设所述弯折后的软排线；所述驱动装置用于驱动所述支撑结构...
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