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本发明公开了一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法，包含以下步骤：S1、多个无人机组为通讯网络；S2、各无人机获得目标位置信息；S3、选择一个无人机，获得该无人机的信息矩阵；S4、融合该无人机与其它无人机的信息矩阵；S5、更新无人机获...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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