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本发明涉及一种自动驾驶控制系统及车辆，该自动驾驶控制系统包括自动驾驶智能控制器和整车控制器，自动驾驶智能控制器和整车控制器之间通信连接，自动驾驶控制系统还包括线控驱动控制器和安全冗余控制器，线控驱动控制器分别与自动驾驶智能控制器和整车控制器...
该专利属于宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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