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本发明公开了一种输出模式可调的中空机器人关节模组，包括输出法兰轴，所述输出法兰轴上从前到后依次安装有谐波减速器、双力矩电机、制动器、角度编码器和驱动控制器，所述驱动控制器能够实时获取角度编码器和双力矩电机的数据，并控制制动器开合，从而切换输...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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