下载道路宽度变化关键点提取方法、装置和计算机设备的技术资料

文档序号:37715025

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本申请涉及一种道路宽度变化关键点提取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取带有拓扑路径的障碍物地图;按照预设的微分长度,在障碍物地图上将拓扑路径对应的道路进行分割处理,得到多个微分单元;基于微分长度以及每个微分单元...
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