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本发明提供一种航迹跟踪的方法，包括取回波点列表；获取航迹列表，若为初始帧，则航迹列表为空；将航迹列表中的航迹和回波点列表中的回波点关联，若航迹列表不为空，则建立航迹的关联点迹列表和未关联点迹列表，若航迹列表为空，则仅建立未关联点迹列表；将与...
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