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本发明公开了一种基于声悬浮驱动的血管介入导管控制方法及装置，方法包括以下步骤：S1、矫正超声波发生装置的位置；S2、超声波发生装置释放驻波，通过驻波捕获导管前端；S3、若成功捕获，则执行S4；如果不成功，或者捕获超时，则回到S1；S4、对当...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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