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本申请公开了一种摄像头在线自校准方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:在车辆运动过程中,从侧向摄像头中获取若干数量帧侧向图像,并基于各帧所述侧向图像中的角点得到侧向光流;根据所述侧向光流的移动变化规律构造目标代价函数;通过所述...该专利属于知行汽车科技(苏州)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过知行汽车科技(苏州)股份有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种摄像头在线自校准方法、装置、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域,包括:在车辆运动过程中,从侧向摄像头中获取若干数量帧侧向图像,并基于各帧所述侧向图像中的角点得到侧向光流;根据所述侧向光流的移动变化规律构造目标代价函数;通过所述...