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本发明公开了一种叶片内表面错层打磨机器人及打磨方法，打磨机器人包括有框架、吸盘定位装置、四轴运动平台、打磨机构、激光扫描定位机构，吸盘定位装置包括有若干中间吸盘和若干辅助吸盘；四轴运动平台包括有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴...
该专利属于辛帕智能科技（平湖）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辛帕智能科技（平湖）有限公司授权不得商用。

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