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本发明涉及一种基于动态视觉传感器的直线检测方法，飞行器上采用事件相机进行实时拍摄，对事件相机拍摄的初始事件流进行滤波操作；将通过滤波的事件添加到已检测存在的线中，对传入事件进行距离评估判断是否属于直线，符合距离评估要求的事件加入线中；对于未...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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