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本实用新型公开了一种导管器械，其被配置成与机械臂的动力部进行接合，导管器械包括被配置成与动力部接合的器械盒以及与器械盒连接的柔性主体，器械盒包括：底架，被设置成与机械臂的动力部连接；驱动轮组，包括由所述底架承载的多个驱动轮，且驱动轮上固定有...
该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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