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本申请涉及一种机器人的位姿确定方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：通过设置在机器人顶部的RGB相机在行驶区域采集顶部视角图像，作为当前定位图像，并在视觉地图信息库中获取与当前定位图像相似度最大的目标顶部视角图像，进而根据当前定位图像...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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