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本发明公开了一种表面吸附与传感器放置爬壁机器人，包括主体、负压发生装置、门阀、轮组、传感器压紧装置，主体包括外壳和柔性裙边，所述柔性裙边为柔性材料，底部设置有吸盘，负压发生装置包括电机与扇叶，电机与扇叶放置于主体内部，所述电机与门阀形成负压...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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